蠕動泵主要由驅動器、軟管、裝在轉子上的滾輪和外殼組成。在這些構件中，軟管1用橡膠或塑料等彈性材料制成，其余則為金屬剛性件。動作柔和，適用于不耐剪切的流體。這種泵的結構簡單可靠，也是泵送中等流量、中等壓力的磨損性、易損及腐蝕性流體的理想選擇。由于只有軟管與流體接觸，所以它們的維護也很簡單。流體被隔離在泵管中、可快速更換泵管、流體可逆行、可以干運轉，維修費用低，等特點構成了主要競爭優勢。
蠕動泵的優點：
(1)不污染管子之外的其他結構，且無閥、無密封圈。
(2)可在無液體填充情況下空轉。
(3)可以在無液體填充情況下自吸。
(4)可處理含雜質較多的液體。
(5)可正反兩個方向工作。
(6)可防止液體回流。
蠕動泵的運行過程解析：
(1)電機帶動輥子轉動。
(2)輥子與泵殼，對泵管形成擠壓。
(3)在輥子轉動的過程中，輥子擠壓住的泵管區域后端，液體被推向下游。
(4)在輥子轉動的過程中，輥子擠壓住的泵管區域，在輥子離開后，由于泵管的彈性，會恢復圓管形；泵管由被擠壓狀態恢復到圓管狀態，會形成吸力，而下游被輥子擠壓住不導通，該吸力只能吸引上游的液體。
(5)輥子連續轉動，從而形成連續地液體從入口吸入、從出口排出。
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